机械手系统未归原点怎么办
1个回答
关注
![]()
展开全部
机械手不全自动，不能原点复归
咨询记录 · 回答于2023-01-10
机械手系统未归原点怎么办
机械手不全自动，不能原点复归
关键是我现在用的全动也不能回归原点
以找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
我应该怎么归原点
老大
已赞过
评论
收起
你对这个回答的评价是？
