Question

4、图示平面机构，OA杆绕0轴摆动时，可使杆AB的B端沿铅垂墙滑动。已知:OA=AB=20cm，当j=30°时，杆OA的角速度w=2rad/s，角加速度等于零。试求该瞬时:点B的加速度

Answer 1

问：4、图示平面机构，OA杆绕0轴摆动时，可使杆AB的B端沿铅垂墙滑动。已知:OA=AB=20cm，当j=30°时，杆OA的角速度w=2rad/s，角加速度等于零。试求该瞬时:点B的加速度

答：亲，根据你的描述，正在给你解答---4、图示平面机构，OA杆绕0轴摆动时，可使杆AB的B端沿铅垂墙滑动。已知:OA=AB=20cm，当j=30°时，杆OA的角速度w=2rad/s，角加速度等于零。试求该瞬时:点B的加速度由于杆OA绕0轴摆动，因此点A的运动轨迹为以0为圆心、OA为半径的圆弧；由于杆AB的B端沿铅垂墙滑动，因此点B的运动轨迹为一个竖直的直线；由于OA杆的角速度w=2rad/s，因此可以得到点A的角速度为w，点B的角速度也等于w。根据运动学知识，可以得到点B的加速度公式为：a_B = a_A + a_B/A + a_OA/B其中，a_A表示点A的加速度，a_B/A表示点B相对于点A的加速度，a_OA/B表示杆OA相对于点B的加速度。首先，由于角加速度等于零，可以得到点A的加速度为：a_A = r_A * w^2r_A表示点A到0轴的距离，即OA的长度，因此r_A=20cm=0.2m，代入上式可得：a_A = 0.2 * (2)^2 = 0.8 m/s^2其次，由于点B沿铅垂墙滑动，因此得到点B相对于点A的加速度与重力加速度大小相等，方向向下，即：a_B/A = g = 9.8 m/s^2最后，考虑杆OA相对于点B的加速度。根据平面机构的运动学原理，可以得到杆OA相对于点B的加速度为：a_OA/B = r_OA * alpha其中，r_OA表示杆OA的长度，即20cm=0.2m，alpha表示杆OA的角加速度。由于题目中给出杆OA的角加速度等于零，因此可以得到a_OA/B=0。代入上述公式，可以得到点B的加速度为：a_B = a_A + a_B/A + a_OA/B = 0.8 + 9.8 + 0 = 10.6 m/s^2该瞬时点B的加速度为10.6 m/s^2，方向向下。

问：你好 可以画图并写出来发我一下照片吗

问：还在吗？你好

答：有什么要咨询

问：打字我看不懂，可以图解加手写拍图片给我吗，麻烦了

答：你发来看看

答：亲，根据你的描述，正在给你解答---由于杆AB的B端沿铅垂墙滑动，杆AB在运动过程中始终与铅垂墙保持垂直。当杆O4绕O轴旋转时，点A和点B在平面内均有速度和加速度。由于杆O4的角速度为w=2rad/s，根据平面机构的运动学原理可知，点A和点B的速度大小相等且都等于v=20w=40cm/s。题目中已经给出角加速度等于零，可以推导出点B的加速度方向与它的速度方向相同，即竖直向下。综上所述，点B的加速度大小为a=v^2/AB=800cm/s^2，方向竖直向下。