已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳
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设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=[K(s+4)]/[s(s+2)],试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
咨询记录 · 回答于2021-12-04
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳
设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=[K(s+4)]/[s(s+2)],试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4),绘制根轨迹图,并写出关键步骤
绘制根轨迹图目前出不了,请理解
关键步骤呢
给你带来不便,请理解
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