Question

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳

Answer 1

问：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳

答：设单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=[K（s＋4)]／[s（s＋2)]，试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

答：由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

问：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)，绘制根轨迹图，并写出关键步骤

答：绘制根轨迹图目前出不了，请理解

问：关键步骤呢

答：给你带来不便，请理解