Question

机器人自主系统最重要的任务之一是

Answer 1

问：机器人自主系统最重要的任务之一是

答：运动规划是机器人自主系统最重要的任务之一，是确保机器人达到目的的最优路径并不与任何障碍物碰撞的手段。在进行机器人运动规划和轨迹控制时，可以通过以下的方式实现1）使用 LiDAR 传感器数据，通过 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 创建环境地图；2）通过设计路径规划算法进行路径和运动规划，在受约束的环境中导航；3）使用路径规划器，计算任何给定地图中的无障碍路径；4）实现状态机，定义决策所需的条件和行动；5）设计决策算法，让机器人在面对不确定情况时能做出决策，在协作环境中执行安全操作。