线性时变和线性时不变区分
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时变系统中一或一个以上的参数值随时间而变化,从而整个特性也随时间而变化;而时不变系统的自身性质不随时间而变化,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性,与输入信号施加的时间无关。
时变系统:
其中一或一个以上的参数值随时间而变化,从而整个特性也随时间而变化的系统。
火箭是时变系统的一个典型例子,在飞行中它的质量会由于燃料的消耗而随时间减少;另一个常见的例子是机械手,在运动时其各关节绕相应轴的转动惯量是以时间为自变量的一个复杂函数。
数学分析:
假定某个系统的输入为u(t),相应的输出为y(t)。
当输入经过τ的延时后,即输入为u(t-τ)时,若输出也相应地延时τ,即输出y(t-τ),那么这个系统即为定常系统。即当输入信号u(t)先进行时移τ为u(t-τ),再进行系统变换H[▪]得到的值H[u(t-τ)]。