注塑机机械手操作步骤?
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咨询记录 · 回答于2023-12-23
注塑机机械手操作步骤?
# 机械手操作步骤
## 1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好
- 检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa
## 2. 机械手原点复归
- 打开机械手电源,进行机械手原点复归动作
## 3. 设定机械手各动作模式
- (按照具体产棚旦弊品所需选择)
## 4. 输入机械手待机位置和夹取位置
- 根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置
## 5. 设定注塑机开模行程
- 根据标贴上参数设定注塑机开模行程
## 6. 检验夹具及机械手各部件状况
- 夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象
- 夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上
- 半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数
- 设定机械手的姿势迟孝位置,途中开放位置,产品开放位置等
- 进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)
- 进行注塑机及机械手的全自动运行操作
- 首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶链族针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应
- 调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。