Question

比例控制的转速单闭环负反馈直流调速系统中,电机正转时,给定电压Un*的极性

Answer 1

问：比例控制的转速单闭环负反馈直流调速系统中,电机正转时,给定电压Un*的极性

答：电机正转时，给定电压Un*的极性确定要根据正反馈失效判定进行确定。A/D码控制系统采用惯性块检测检测方式；理想判定电机的正反转，当正转极性为正，负转极性为负时，电机正转时，给定电压Un*的极性应为正。也可根据电机极性标记而确定极性，一般来说，电机上会有U,V,W 三相极性标记，一般采用边极性标记，因此，正转时，U极接Un*正极，V极接VEE负极，则可确定给定电压Un*的极性为正。此外，在进行给定电压Un*极性确定时，也应考虑电机励磁极性，为达到极性匹配和反应速度快的要求，励磁极性也应与Un*的极性保持一致。

问：什么叫调速范围，什么叫静差率它们之间有什么关系

答：调速范围：调速范围是指驱动器在控制电机转速时，能够对电机转速起作用的最大和最小值之间的范围。即从最快到最慢可调速的极限值，它与所控制的电机有关，电机大小不同，其可放大值也不同。静差率：静差率是指电机本身的转速准确率，即比较驱动器指令的电机实际转速之间的差异。也就是说，电机的静差率越高，电机受到信号干扰的转速越精准，调节准确率也越高。它们之间的关系：调速范围主要影响到电机的最大转速，而静差率受到电机本身磁场质量以及驱动技术等多种因素的影响，可以改善电机的转速精度，稳定性等。因此，调速范围及静差率都是影响电机转速精确度的关键因素。

问：由转速反馈直流调速系统动态结构图可知，该系统是几阶的系统？几型的系统？

答：这个调速系统是一个二阶的系统，是一个滞时性的正反馈系统。其中，正反馈的闭环控制结构是比较常用的方式，这种控制结构由反馈回路、环路和控制回路组成。在实际应用中，这种控制系统由施加器、控制器和被控对象构成。使用正反馈控制系统，对系统运行状态实现反馈，以调节系统状态，改善系统表现，提高系统性能。相应于上述系统，控制器的输出信号是它的反馈信号，控制器根据反馈信号的变化，调节被控对象的运行状态。此外，在这样的调速系统中，还可以根据系统的具体需求，考虑添加其它的相关控制模块，以增强系统运行的稳定性，并获得更好的控制性能。

问：反馈控制系统作用可以抑制被负反馈环包围的前向通道上的扰动，写出如何抵抗励磁Ce和电阻R的变化过程？

答：反馈控制系统通过以下步骤来抵抗励磁气gap和电阻R的变化：1. 先将励磁gap和电阻R的变化示意出来，如图所示； 2. 用调节器对励磁gap和电阻R的变化进行测量；3. 根据输出结果，使用反馈控制器来调节励磁gap和电阻R的变化，从而保持参数值恒定；4. 将调节好的励磁gap和电阻R的变化示意出来，如图所示；5. 将恒定参数值输入到先导系统中，以便在线改善系统的性能，抵抗工作环境中的变化，并防止系统出现持续偏差。此外，在使用反馈控制系统进行抵抗励磁gap和电阻R的变化过程中，需要注意以下几项内容：1. 确保反馈控制器具有扩展功能，可以根据不同的工况参数进行调节；2. 确保反馈控制系统良好的稳定性，可以精确的、及时的反馈工况变化；3. 为了在反复的环境变化中保持调节性能，需要尽量减少调节器的延时时间，有效的减少调节误差；4. 使用特定的硬件部件，搭配不同的反馈控制软件，可以有效地抑制励磁gap和电阻R的变化，实现运行恒定性。