Question

伺服电机编码器是和伺服控制器（驱动器）连接还是和PLC连接？它的反馈信号是脉冲量还是模拟量？

我的个人理解，伺服电机的反馈信号应该接在驱动器上，这的话对于我们编程来说简单又方便
还有一个问题：步进电机和伺服电机他们的区别是不是步进电机是没有反馈信号而伺服电机他有反馈信号是吗

Answer 1

同意1楼后面的回答，补充一下，编码器也可以和驱动器连接，我现在也在做这个，当然和PLC连接的话就是用软件来控制了，会更好一点。

追问

和驱动器连接对于编程来说会方便一些吧

追答

当然，就不用写那段编程了嘛

追问

那如果和PLC连接的程序应该怎么编呢？最好用梯形图举例（三菱）

追答

这个就有关商业机密了，你可以借鉴你们以前做过的机台，其实很简单的。

Answer 2

编码器跟PLC连，即然是编码器，输出的是码，就是数字量也就是脉冲

追问

那它的频率有范围吗？是多少？PLC里面又应该怎样编呢 ？最好用梯形图举例？（三菱）

追答

用高速计数器啊，如果你是伺服电机的话就不一样了 ，具体的梯形图还是比较复杂的。频率的话看你编码器的分辨率。分辨率越高，编码器越精确

Answer 3

编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统。一般由旋转的凸轮和光电开关组成。将光电开关的凹槽对准凸轮的齿，当电机旋转时，光电开关就检测到凸轮的信号（脉冲），此信号输入到PLC的晶体管输入端，在程序中用高速计数器计数脉冲个数。然后根据齿数，每转一圈行进的距离，将此数据和计数器数值进行计算，得出总行进距离，达到精确定位的目的。这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了！ 这是编码器的基本原理
具体编程时，PLC将脉冲指令发送给伺服控制器，让电机旋转，接着编码器开始旋转，发出脉冲信号，此信号反馈给PLC，PLC根据脉冲计数，得到当前实际行进的距离，达到设定距离后，切断控制器信号，电机停止。

Answer 4

和驱动器连接，

Answer 5

伺服控制器有没有厂家修