Question

松下伺服电机A5系列的，一般都设置哪些参数？

Answer 1

问：松下伺服电机A5系列的，一般都设置哪些参数？

答：松下a5伺服参数设置详解Pr0.00/Pr. =1(旋转方向设定)Pr0.01/Pr.02=0/1(控制模式设定)Pr0.02/Pr.21=1/1(设定实时自动调整)Pr0.03/Pr.22=4/13(设定实时自动调整机器刚性)Pr0.04/Pr.20=100/250(惯量比)Pr0.05/Pr.40=0/0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/Pr.41=0/0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/Pr.42=1/1(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/Pr.4b=10000/10000(电机每旋转1次的指令脉冲数)Pr0.11/Pr.44=2500/2500(电机每旋转1次的输出脉冲数)Pr5.03/Pr.45=0/0(反馈脉冲输出分倍频分母)Pr0.12/Pr.46=0/0(反馈脉冲输出逻辑反转)Pr0.16/Pr.6C=3,0/0,3(外接制动电阻设置)Pr1.00/Pr.10=480,320/63,32(第1位置环增益)Pr1.01/Pr.11=270,180/35,18(第1速度环增益)Pr1.02/Pr.12=210,310/16,31(第1速度环积分时间常数)Pr1.03/Pr.13=0/0(第1速度检测滤波器)Pr1.04/Pr.14=84,126/65,126(第1转矩滤波器时间常数)Pr1.05/Pr.18=570,380/73,38(第2位置环增益)Pr1.06/Pr.19=270,180/35,18(第2速度环增益)Pr1.07/Pr.1A=1000/10000(第2速度环积分时间常数)Pr1.08/Pr.1B=0/0(第2速度检测滤波器)Pr1.09/Pr.1C=84,126/65,126(第2转矩滤波器时间常数)Pr2.00/Pr.23=1/1(自适应滤波器模式设定)Pr2.14/Pr.2B=0/0(第1振动抑制滤波器频率)Pr0.13/Pr.5E=300/300(第1转矩限制)Pr5.22/Pr.5F=300/300(第2转矩限制)Pr5.12/Pr.72=0/0(过载水平)Pr5.13/Pr.73=0/0(过速水平)Pr5.32/Pr. =4000(指令脉冲输入最大设定)Pr6.04/Pr.3D=300/300(J