台达伺服驱动器报警,代码是AL06咋处理
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根据你的问题,我的回答是:过载报警,你先检查下伺服刹车有没有解锁,很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开,还是会报警,那么很可能是电机功率选小了,或者是撞机了。
伺服电机的选型步骤
1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
咨询记录 · 回答于2021-10-06
台达伺服驱动器报警,代码是AL06咋处理
根据你的问题,我的回答是:故障原因:超过伺服器额定负载连续使用 解决方案: 1、检查是否负载过大——过负载 2、检查u、v、w及位置检出器接线——更换电机或连线
根据你的问题,我的回答是:过载报警,你先检查下伺服刹车有没有解锁,很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开,还是会报警,那么很可能是电机功率选小了,或者是撞机了。伺服电机的选型步骤1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
根据你的问题,我的回答是:建议你找比较有经验的师傅维修。
参数里可以复位吗
根据你的问题,我的回答是:应用可以!
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