abb机器人中断程序怎么写
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# 机器人在执行主程序(main)中，发生需要紧急处理的情况时，我们需要中断当前的程序，立刻执行中断程序中的代码，执行完之后立刻又返回到刚刚未执行完的程序段。
好，我们以程序来理解这段话的含义。
当程序执行到第二行(②)，此时中断刚好触发，那程序指针将执行中断程序中的程序段(reg1 := reg1 + 1),执行完后程序指针将返回到②的位置继续往下执行。
理解了这个程序之后，我们中断程序基本上完成了三分之二，接下来我们看看中断程序的编程吧。
# 中断程序创建方法：
- 创建中断向量表(Interrupt Vector Table)，定义中断向量号和中断处理程序的地址。
- 定义中断处理程序的入口和出口代码。
- 编写中断处理程序的实现代码。
- 配置中断触发方式和优先级。
- 启动中断并测试。
接下来我们看整个程序结构：
整个程序，按一下di0按钮，中断程序执行一次。大家也抓紧时间去验证一下吧。
咨询记录 · 回答于2024-01-02
abb机器人中断程序怎么写
# 机器人在执行主程序(main)中，发生需要紧急处理的情况时，我们需要中断当前的程序，立刻执行中断程序中的代码，执行完之后立刻又返回到刚刚未执行完的程序段。
> 好，我们以程序来理解这段话的含义。
- 当程序执行到第二行(②)，此时中断刚好触发，那程序指针将执行中断程序中的程序段(reg1 := reg1 + 1),执行完后程序指针将返回到②的位置继续往下执行。
> 理解了这个程序之后，我们中断程序基本上完成了三分之二，接下来我们看看中断程序的慎液编程吧。
> 中断程序创建方宽配物法：
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>
>
> 接下来我们看整个程序结构：
> 整个程序，按一下di0按钮，中断程序执行一次。大家也抓紧时间去验证卖知一下吧。
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