Question

轨道智能巡检机器人缺点

Answer 1

问：轨道智能巡检机器人缺点

答：机器人的弊端:1.窥探人类隐私,造成人类不安。2.非常耗电。3.威胁人类的存亡,可能剥夺人类的主导权。

答：希望我的解答对您有所帮助

问：巡逻机器人有哪些机构组成了

问：【问一问自定义消息】

答：我在查

答：变电站巡检机器人的总体结构主要包括三个部分：基站、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监测、控制和管理。为此目的，已经建立了一个基站。通过无线网桥在基站和移动体之间形成无线LAN。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息，可见光图像、红外图像被收集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器传输到监控终端通过电力系统内部网络。可以根据数据访问连接到电力系统局域网的计算机。实时测量变电站设备的实时和红外视频图像。

问：这些机构有几个构件组成，构件间的运动副有哪些

答：机器人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成，具有4个自由度：本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。

答：通常机器人的运动副都是低副机构，由旋转关节或移动关节组成，每个关节具有一个自由度 7自由度机器人具有7个关节和7个连杆关节5 连杆6 连杆5