Question

单片机寻迹小车问题

Answer 1

问：单片机寻迹小车问题

答：您好亲~[小红花]熟悉以单片机为核心控制芯片,设计小车的检测、驱动和显示等外围电路,采用智能 控制算法实现小车的智能循迹.

答：1. 功能说明 本课题是基于 MSP430 单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以 MSP430 单 片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到2. 任务分配情况 参与此次项目制作的一共七人,分别是:振凤,志成,肖新加,戴小敏,小林,鹏华和 莹 任务分配情况如表 1 所示:3. 使用说明书 产品名称:智能循迹小车 技术参数: L298N 基本参数: 类型:半桥 输入类型:非反相 输出数: 4 电流输出/同道。

问：#include //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义#include //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数 //主函数void main(void){unsigned char i; P1=0X00; //关电机 TMOD=0X01; TH0= 0XFc; //1ms定时 TL0= 0X18; TR0= 1; ET0= 1; EA = 1; //开总中断while(1)//无限循环{ //有信号为0 没有信号为1if( LeftIRBZ == 0 || RightIRBZ == 0 ) {

问：if( LeftIRBZ == 0 || RightIRBZ == 0 ) { stop(); //调用小车停止} else { if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0) { run(); //调用前进函数 } if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0) //左边检测到黑线 { leftrun(); //调用小车左转 函数 // delay(2); } if(Right_1_led==1&&L

问：if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)//右边检测到黑线 { rightrun(); //调用小车右转函数 // delay(2); } if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1)//悬空状态 避悬崖 { stop(); //调用小车停止 }} }}

答：您好是智能车红外避障程序设计 - 1 - 0 - 1 #include//包含51单片机头文件,内部有各种寄存器定义#include//包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数//主.

问：悬崖状态是啥意思

答：在悬空中就是。极度光滑的状态下时,这时候再继续剥.

问：悬崖状态为何左右寻迹传感器检测到信号就会停止

答：可以检查底部四个悬崖传感器是否有脏东西遮挡,如果没有遮挡那就是传感器故障或者主板传感器.