Question

循迹小车开始很慢

Answer 1

问：循迹小车开始很慢

答：亲，你好，经过查询，有以下几点原因，1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。

答：那可能是你给的控制信号给小了

答：如果我猜的没错，你应该是在做毕设吧

问：校赛

答：这边建议您去bili 、bi~li去看看

答：上面有比较多的视频

问：我就是看的那上面弄的，有一点问题，我要是能整明白，找你干啥

答：亲，这已经超过了俺的范围了呢，这边建议您取消订单，具体程序的编写可以当面请教你的带队老师哟！

答：老师会更专业更负责的哟

问：