Question

一台伺服电机的增量式编码器为1024线。如果电机运行于3600rpm，控制器采用4倍频，编码器每秒可以产生多少个计数脉冲？

Answer 1

问：一台伺服电机的增量式编码器为1024线。如果电机运行于3600rpm，控制器采用4倍频，编码器每秒可以产生多少个计数脉冲？

答：# 哈喽亲 **信息如下哦亲** 一、该伺服电机的旋转速度是3600转/分钟，即60转/秒。 因为控制器采用4倍频，所以电机的实际编码器线数为1024 * 4 = 4096条。 每一次旋转产生一个完整的正交信号周期，包含A相和B相两个脉冲，因此每个周期会产生两个计数脉冲。 也就是说，在4096条编码器线的情况下，每秒钟可以产生的计数脉冲数为：4096 * 2 * 60 = 491,520。 因此，在这种情况下，每秒钟可以产生491,520个计数脉冲。