机械中的活动构件怎么数转动副本身具有一个自由度为什么不叫活动构件
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除了支架外，其余的都是活动构件
咨询记录 · 回答于2021-09-25
机械中的活动构件怎么数转动副本身具有一个自由度为什么不叫活动构件
除了支架外，其余的都是活动构件
构件是指在机械中指组成机构的各个相 对运动的部分。
那为啥算自由度时候转动副不算活动构件呢
运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。
注意运动副是有两构件直接接触并产生相对运动。它是由构件组成的，要注意区分运动副和构件的概念。
那为啥移动副在算自由度就被可以当作构件
移动副也是有两个构件组成，产生相对运动。
运动副是运动副不能和构件混为一谈
3n-（2Pl+Ph）
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