Question

红外遥控时pwm控制舵机不稳定怎么办

Answer 1

问：红外遥控时pwm控制舵机不稳定怎么办

答：1.检查舵机电源供电是否稳定，如果不稳定，就需要加装一个稳压模块；2.检查舵机的接触是否良好，比如接线是否松动等；3.检查舵机的失步是否超过允许范围，如果超过允许范围，可以尝试减小舵机的转速；4.检查舵机的失步是否是由于红外遥控的PWM信号不稳定引起的，如果是，可以尝试更换红外遥控器；5.检查舵机是否存在过载现象，如果是，可以尝试减少舵机所承受的负载。

问：红外用的定时器0外部中断。舵机用的定时器1中断，怎么做才能消除两个中断之间的影响？

答：使用中断优先级的方法可以解决这个问题，可以将定时器0的中断优先级设置的比定时器1的中断优先级要高，这样定时器0的中断就会优先于定时器1的中断，从而消除两个中断之间的影响。