Question

16线编码器的分辨率

Answer 1

问：16线编码器的分辨率

答：亲亲您好很荣幸为您解答~16线编码器（一般指16位编码器）的分辨率是由它的位数决定的。16位编码器的位数是指其输出的编码信号有多少个二进制位，也就是有多少个信号线输出。16位编码器的信号线一般有A、B、Z三路，每路信号线输出一串二进制编码，经过解码和计算可以得到该编码器所表示的转角或线性位置信息。由于编码器输出的编码信号是一个二进制数，因此其分辨率（Resolution）也就是指在一定的转角或线性位移范围内能够分辨出的最小单位。16位编码器的分辨率与其电子学性能、机械精度及相应系统的信号处理能力等因素有关，一般分辨率为1/65536圈或1/65536毫米，对应的角分辨率为0.005524度，线性分辨率为0.09863微米。需要注意的是，编码器的分辨率并不等同于精度（Accuracy）或重复性（Repeatability），后者是指编码器输出的数据与实际转角或位置之间的偏差和重复误差，分辨率越高并不一定意味着精度和重复性更好，这需要根据具体的编码器产品和应用情况进行评估和选择。谢谢

问：maxon motor 384384 RE13电机的编码器是几线

答：亲您好~根据maxon motor官方发布的说明，384384 RE13电机的编码器为5线编码器。这种编码器一般包括两个输出通道A和B以及一个Z通道，另外还有两个电源线。其中A和B通道脉冲相位差90度，通过这两个通道的脉冲信号可以反映电机转动的方向和转速。Z通道提供一个重复的脉冲信号，用于确定电机的位置并实现位置控制。需要注意的是，为了确保编码器的准确性和稳定性，在使用过程中需要保证电源电压的稳定性，并按照正确的接线方式连接编码器的各个线路。如果有进一步的问题，请参考maxon motor官方文档或联系maxon motor技术支持。谢谢