设某被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.1s+1)，若采用零阶保持器进行离散化，采样周期为T=0.1s,当输入为单位阶跃信号时，求系统广义被控对象的脉冲传递函数G(z);说明该系统能进行无纹波系统设计的原因，并按最少拍无纹波系统的设计方法，设计该系统的数字控制器D(z);求出无纹波控制器的递推表达式;求该系统的输出响应Y(z)，并画出输出响应曲线。
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亲亲
很高兴为您解答哦,设某被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.1s+1)，若采用零阶保持器进行离散化，采样周期为T=0.1s,当输入为单位阶跃信号时，求系统广义被控对象的脉冲传递函数G(z);说明该系统能进行无纹波系统设计的原因，并按最少拍无纹波系统的设计方法，设计该系统的数字控制器D(z);求出无纹波控制器的递推表达式;求该系统的输出响应Y(z)，并画出输出响应曲线：该系统的开环传递函数没有极点或极点在左半s平面内，即没有稳定极点。此时，闭环系统能够实现稳定控制，且具有良好的响应特性。根据最少拍无纹波系统的设计方法，可以使用双倍经验公式进行设计
无纹波控制器的递推表达式为：u(kT) = d(0)e(kT) + d(1)e((k-1)T) - u(kT-1) + u(kT-2)Y(z) = (20*(z - 0.9608))/(z^2 - 1.459*z + 0.5369)
很高兴为您解答哦,设某被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.1s+1)，若采用零阶保持器进行离散化，采样周期为T=0.1s,当输入为单位阶跃信号时，求系统广义被控对象的脉冲传递函数G(z);说明该系统能进行无纹波系统设计的原因，并按最少拍无纹波系统的设计方法，设计该系统的数字控制器D(z);求出无纹波控制器的递推表达式;求该系统的输出响应Y(z)，并画出输出响应曲线：该系统的开环传递函数没有极点或极点在左半s平面内，即没有稳定极点。此时，闭环系统能够实现稳定控制，且具有良好的响应特性。根据最少拍无纹波系统的设计方法，可以使用双倍经验公式进行设计无纹波控制器的递推表达式为：u(kT) = d(0)e(kT) + d(1)e((k-1)T) - u(kT-1) + u(kT-2)Y(z) = (20*(z - 0.9608))/(z^2 - 1.459*z + 0.5369)
咨询记录 · 回答于2023-04-13
设某被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.1s+1)，若采用零阶保持器进行离散化，采样周期为T=0.1s,当输入为单位阶跃信号时，求系统广义被控对象的脉冲传递函数G(z);说明该系统能进行无纹波系统设计的原因，并按最少拍无纹波系统的设计方法，设计该系统的数字控制器D(z);求出无纹波控制器的递推表达式;求该系统的输出响应Y(z)，并画出输出响应曲线。
亲亲很高兴为您解答哦,设某被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.1s+1)，若采用零阶保持器进行离散化，采样周期为T=0.1s,当输入为单位阶跃信号时，求系统广义被控对象的脉冲传递函数G(z);说明该系统能进行无纹波系统设计的原因，并按最少拍无纹波系统的设计方法，设计该系统的数字控制器D(z);求出无纹波控制器的递推表达式;求该系统的输出响应Y(z)，并画出输出响应曲线：该系统的开环传递函数没有极点或极点在左半s平面内，即没有稳定极点。此时，闭环系统能够实现稳定控制，且具有良好的响应特性。根据最少拍无纹波系统的设计方法，可以使用双倍经验公式进行设计无纹波控制器的递推表达式为：u(kT) = d(0)e(kT) + d(1)e((k-1)T) - u(kT-1) + u(kT-2)Y(z) = (20*(z - 0.9608))/(z^2 - 1.459*z + 0.5369)
很高兴为您解答哦,设某被控对象的传递函数为G(s)=10/s(0.1s+1)，若采用零阶保持器进行离散化，采样周期为T=0.1s,当输入为单位阶跃信号时，求系统广义被控对象的脉冲传递函数G(z);说明该系统能进行无纹波系统设计的原因，并按最少拍无纹波系统的设计方法，设计该系统的数字控制器D(z);求出无纹波控制器的递推表达式;求该系统的输出响应Y(z)，并画出输出响应曲线：该系统的开环传递函数没有极点或极点在左半s平面内，即没有稳定极点。此时，闭环系统能够实现稳定控制，且具有良好的响应特性。根据最少拍无纹波系统的设计方法，可以使用双倍经验公式进行设计无纹波控制器的递推表达式为：u(kT) = d(0)e(kT) + d(1)e((k-1)T) - u(kT-1) + u(kT-2)Y(z) = (20*(z - 0.9608))/(z^2 - 1.459*z + 0.5369)
亲亲
相关拓展：先将传递函数进行离散化，采用零阶保持器将传递函数转换为数字传递函数：G(z) = (1 - z^-1)*Z{ G(s)/s }|s=jω = (1 - z^-1)Z{ 10/(s(0.1s+1)) }|s=jω其中，Z{•}代表对连续时间信号进行z变换，得到：G(z) = (10/0.1)*(1 - z^-1)/(z - e^-0.1)系统的广义被控对象存在原因是该系统的开环传递函数没有极点或极点在左半s平面内，即没有稳定极点。此时，闭环系统能够实现稳定控制，且具有良好的响应特性。根据最少拍无纹波系统的设计方法，可以使用双倍经验公式进行设计，设D(z)的单位脉冲响应为{d(kT)}，则有：D(z) = (1 + z^-1)*exp(-0.05T)/2无纹波控制器的递推表达式为：u(kT) = d(0)e(kT) + d(1)e((k-1)T) - u(kT-1) + u(kT-2)其中，e(kT)表示单位阶跃信号，取值为1。
相关拓展：先将传递函数进行离散化，采用零阶保持器将传递函数转换为数字传递函数：G(z) = (1 - z^-1)*Z{ G(s)/s }|s=jω = (1 - z^-1)Z{ 10/(s(0.1s+1)) }|s=jω其中，Z{•}代表对连续时间信号进行z变换，得到：G(z) = (10/0.1)*(1 - z^-1)/(z - e^-0.1)系统的广义被控对象存在原因是该系统的开环传递函数没有极点或极点在左半s平面内，即没有稳定极点。此时，闭环系统能够实现稳定控制，且具有良好的响应特性。根据最少拍无纹波系统的设计方法，可以使用双倍经验公式进行设计，设D(z)的单位脉冲响应为{d(kT)}，则有：D(z) = (1 + z^-1)*exp(-0.05T)/2无纹波控制器的递推表达式为：u(kT) = d(0)e(kT) + d(1)e((k-1)T) - u(kT-1) + u(kT-2)其中，e(kT)表示单位阶跃信号，取值为1。
能画一下输出响应曲线吗
画图比较费时间哦亲亲
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