Question

伺服电机走不准会是什么原因？

Answer 1

问：伺服电机走不准会是什么原因？

答：如果伺服电机走位不准。最好选择高精度的伺服电机。

答：一般情况下，编码器精度不够，到时定位不准，所以呢，伺服电机走起来就很难到位了。

答：当然环境也要有强磁场干扰的时候也会出现这种情况。

答：所以你要根据自己的实际情况来进行判断排除。

问：饲服电机在通电的情况下为什么转轴还可以来回扭动？

答：只有伺服使能的情况下才可以～～不过锁紧力并不大，如果你要确保锁住输出轴，那么应该使用带有刹车的伺服电机。以上

答：很可能是UVW接错了

问：你好

答：你好亲

问：驱动器可以调电机的参数吗

问：请问在通电的情况下转轴是不是抱紧不动？

答：伺服驱动器来说，最高可以接收500KHz的脉冲（差动输入）集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。

答：1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

答：2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

答：3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

问：你好以上的参数是可以在驱动器上调整参数吗