Question

工业机器人的控制器的作用是什么

Answer 1

问：工业机器人的控制器的作用是什么

答：　　机器人控制器的作用　　机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。　　控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境，焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 （关节） 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。　　焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 （又称采样周期） 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。