modbus中如何计算CRC效验(人工计算)
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。
CRC计算方法是:
1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。
2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。
4、 如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与0XA001进行异或。
扩展资料:
计算步骤为:
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF(即全为 1) ,称此寄存器为 CRC 寄存器;
(2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或,把结果放于 CRC 寄
存器;
(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位,若最低位为1:CRC寄存器先右移1位,再与多项式A001H进行异或;若为0,则CRC寄存器右移1位,无需与多项式进行异或。
(4).重复步骤 3 ,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部进行了处理;
(5).重复步骤 2 到步骤4,进行下一个 8 位数据的处理;
(6).最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。
参考资料来源:百度百科——Modbus通讯协议
CRC计算方法是:
1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器,此寄存器为CRC寄存器。
2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或,异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的内容右移一位,用0填补最高位,并检测移出位是0还是1。
4、 如果移出位为零,则重复第三步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与0XA001进行异或。
5、 重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理。
6、 重复步骤2和5,进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8、 最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC校验码。
MODBUS 的CRC不是简单的相加运算,挺复杂的,所以,要手工算很麻烦。
如果你C代码看不懂,就很难搞清这个CRC运算的,算法有两种:
慢速的:要移位运算;高速的:有一个很大的对照表,你说怎能用手工说清楚?!
计算程序我有,不贴了,反正你也不想看。
我以前测试通讯,需要手动发送命令,这个效验码都是一个搞软件开发的给我计算的,但是我不知道他是人工计算还是软件计算,不知道又没有这样的软件,给出前一段命令,然后由软件计算出来啊!或者带效验的串口调试工具。。。
程序计算的,也就是七、八行,循环与移位
专门的在线校验计算器:16进制(CRC16)(MODBUS RTU通讯)校验码在线计算器
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