Question

增量式光电编码器如何测角度,正反转,和圈数?

Answer 1

问：增量式光电编码器如何测角度,正反转,和圈数?

答：亲亲，您好，增量式光电编码器测量角度相关参数的方式如下：1. 定义一个电子原点：通过对编码器进行零位设定，可以将某一特定位置定义为电子原点。2. 通过编码器的输出信号脉冲数来计算角度：当编码器旋转时，会产生一定数量的信号脉冲，根据脉冲数和编码器的分辨率，可以计算出旋转的角度。例如，如果编码器的分辨率为1000个脉冲/圈，当编码器输出100个脉冲时，就表示旋转了1/10圈，也就是36度。3. 通过累积信号脉冲数来计算圈数：编码器旋转一圈后会从零点位置重新开始计数，因此可以通过累积编码器输出的信号脉冲数来计算圈数。测量正反转的方式是通过编码器输出信号的相对相位信息计算。正转时输出的两路频率相同、相位差为0度，反转时输出的两路频率相同、相位差为180度。因此，可以通过检测两路信号相位的变化来判断编码器的正反转。通过对编码器输出的信号进行解码，可以获取编码器的角度和圈数信息。