控制器程序怎么编程

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摘要亲亲 1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）

2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）

3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）

4..由机器人处理器将控制信号转换成电信号

5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大

6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。

7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

咨询记录 · 回答于2022-05-11

控制器程序怎么编程

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亲亲 1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）4..由机器人处理器将控制信号转换成电信号5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。