三菱系统M70,换刀,刀撂下来
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一 主轴定向偏：
由于主轴定向偏，导致机械手扣刀时，机械手内的键块与刀柄相撞，会把机械手撞偏，导致机械手交换刀柄时，会把主轴这把刀甩出去。
解决办法：
主轴需要重新定向。主轴重新定过向之后，需要用手动摇机械手检查一下机械手撞击是不是很厉害。
二 机械手偏：
机械手偏可能是由于主轴定向偏，或机械手撞击到工件引起的。
解决办法：
将Z轴移动到第二参考点，在主轴上装上刀柄，把机械手电机的刹车提上去，手动摇机械手，摇到刀库咖啡色板内有三个感应开关，只亮最右边一个，把机械手旋转轴下面的螺丝全部松开，使劲搬机械手，完全卡主刀柄，在把松开的螺丝全部紧死，摇回机械手，刹车放下，换刀测试。
三 机械手内部弹簧回弹不顺畅：在机械手旋转轴两侧各有一个销子，来固定机械手卡住刀柄。
解决办法：在销子上磨润滑油，空换刀几次。在检查一下销子回弹是不是顺畅。
咨询记录 · 回答于2022-04-06
三菱系统M70,换刀,刀撂下来
用个扳手爬到刀库顶上有个电机上面有个轴是可以用扳手扳的，一直扳到刀臂复位的位置就好了，然后再开机，就搞定了。不过你机器的PLC不好啊，我们的机器换刀的时候按复位他是不会停止的，直到换好了才会停。
老师机械手，换到主轴位置刀就会撂下来了请问是什么原因了
一 主轴定向偏：由于主轴定向偏，导致机械手扣刀时，机械手内的键块与刀柄相撞，会把机械手撞偏，导致机械手交换刀柄时，会把主轴这把刀甩出去。解决办法：主轴需要重新定向。主轴重新定过向之后，需要用手动摇机械手检查一下机械手撞击是不是很厉害。二 机械手偏：机械手偏可能是由于主轴定向偏，或机械手撞击到工件引起的。解决办法：将Z轴移动到第二参考点，在主轴上装上刀柄，把机械手电机的刹车提上去，手动摇机械手，摇到刀库咖啡色板内有三个感应开关，只亮最右边一个，把机械手旋转轴下面的螺丝全部松开，使劲搬机械手，完全卡主刀柄，在把松开的螺丝全部紧死，摇回机械手，刹车放下，换刀测试。三 机械手内部弹簧回弹不顺畅：在机械手旋转轴两侧各有一个销子，来固定机械手卡住刀柄。解决办法：在销子上磨润滑油，空换刀几次。在检查一下销子回弹是不是顺畅。
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