单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/(s(s+3)(s+5)).
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根据单位负反馈系统的开环传递函数，设闭环系统传递函数为$H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}=\frac{-Ks}{Ks(s+8)(s+4)(s+5)(s+10)+Ks}=\frac{-Ks}{Ks(s^4+27s^3+240s^2+800s)+Ks}$。1. 系统稳定时$H(s)$的极点在左半平面，即$H(s)$的分母$Ks(s^4+27s^3+240s^2+800s)$的根都在左半平面，即$Re\{\lambda_i\}<0,i=1,2,3,4,5$。由$Ks(s^4+27s^3+240s^2+800s)=0$可得$s=0,-10,-5,-4,-8$。代入$Re\{\lambda_i\}<0$中可以得到：$$\begin{cases}Re\{\lambda_1\}&<0\\Re\{\lambda_2\}&<0\\Re\{\lambda_3\}&<0\\Re\{\lambda_4\}&<0\\Re\{\lambda_5\}&0$。2. 系统闭环极点实部不大于-1时，即$Re\{\lambda_i\}\leq-1,i=1,2,3,4,5$。代入中可以得到：$$\begin{cases}0K&
咨询记录 · 回答于2023-04-21
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/(s(s+3)(s+5)).
同学，你是想咨询哪个问题呢，麻烦你具体说下哦
你好 图片上的所有问题
你好同学
，3-4该系统是稳定的。稳定判据是一种用于判断控制系统稳定性的方法，根据不同类型的控制系统，可以使用不同的稳定判据。对于一个只有一个输入和一个输出的线性时不变系统，常用的稳定判据是判别式法和Routh-Hurwitz法。对于给定的特征方程：WYs +202 +95+100=0 (2) s'+3r' +3r2 +2s+1=0 (3Y:s*+2r'+2r' +45+5=0 (4) '+65*+3'+2r2+5+1-0 of0r-0md我们可以使用Routh-Hurwitz法进行分析。将特征方程写成系数矩阵的形式如下：$$\begin{bmatrix}WY & 100 & 95 & 202\\2 & 1 & 3r^2 & 3r' + 2s\\s^* & 5 & 2r^2+1 & 2r' + 45\\3' & -1 & 0 & 65^*\end{bmatrix}$$Routh-Hurwitz法的步骤如下：1. 将特征方程写成系数矩阵的形式。2. 根据系数矩阵的第一列，写出Routh表的第一行。$$\begin{matrix}WY & 95\\2 & 3r^2\\s^* & 2r^2+1\\3' & 0\end{matrix}$$3. 根据Routh表的第一行，依次计算出其他行的元素。$$\begin{matrix}WY & 95\\2 & 3r^2\\s^* & 2r^2+1\\3' & 0\end{matrix}\\\begin{matrix}3r^2 & 202\\2r^2+1 & 5\\0 & 65^*\end{matrix}\\\begin{matrix}(2r^2+1)\cdot95-3r^2\cdot100 & 0\\65^*\cdot(2r^2+1)-(2r^2+1)\cdot5 & 0\end{matrix}$$4. 判断系统是否稳定：根据Routh表的第一列，可以看出该系统存在两个主元，一个为WY，另一个为2r^2+1。由于WY大于0，因此要使系统稳定，必须满足2r^2+1>0，即r的取值范围为负无穷到0和正无穷到正无穷。由此，根据Routh-Hurwitz稳定性判据，我们可以得出结论：该系统是稳定的。
，3-4该系统是稳定的。稳定判据是一种用于判断控制系统稳定性的方法，根据不同类型的控制系统，可以使用不同的稳定判据。对于一个只有一个输入和一个输出的线性时不变系统，常用的稳定判据是判别式法和Routh-Hurwitz法。对于给定的特征方程：WYs +202 +95+100=0 (2) s'+3r' +3r2 +2s+1=0 (3Y:s*+2r'+2r' +45+5=0 (4) '+65*+3'+2r2+5+1-0 of0r-0md我们可以使用Routh-Hurwitz法进行分析。将特征方程写成系数矩阵的形式如下：$$\begin{bmatrix}WY & 100 & 95 & 202\\2 & 1 & 3r^2 & 3r' + 2s\\s^* & 5 & 2r^2+1 & 2r' + 45\\3' & -1 & 0 & 65^*\end{bmatrix}$$Routh-Hurwitz法的步骤如下：1. 将特征方程写成系数矩阵的形式。2. 根据系数矩阵的第一列，写出Routh表的第一行。$$\begin{matrix}WY & 95\\2 & 3r^2\\s^* & 2r^2+1\\3' & 0\end{matrix}$$3. 根据Routh表的第一行，依次计算出其他行的元素。$$\begin{matrix}WY & 95\\2 & 3r^2\\s^* & 2r^2+1\\3' & 0\end{matrix}\\\begin{matrix}3r^2 & 202\\2r^2+1 & 5\\0 & 65^*\end{matrix}\\\begin{matrix}(2r^2+1)\cdot95-3r^2\cdot100 & 0\\65^*\cdot(2r^2+1)-(2r^2+1)\cdot5 & 0\end{matrix}$$4. 判断系统是否稳定：根据Routh表的第一列，可以看出该系统存在两个主元，一个为WY，另一个为2r^2+1。由于WY大于0，因此要使系统稳定，必须满足2r^2+1>0，即r的取值范围为负无穷到0和正无穷到正无穷。由此，根据Routh-Hurwitz稳定性判据，我们可以得出结论：该系统是稳定的。
以上问题是3-6
亲 可以写清楚点吗 不用太多文字，正常解题就行，可不可以手写，图片形式发过来
那行 按你原本的模式解答吧，但你解答的那道题看不懂
同学～请您仔细的看下老师给你发的，揣摩一下
根据单位负反馈系统的开环传递函数，设闭环系统传递函数为$H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}=\frac{-Ks}{Ks(s+8)(s+4)(s+5)(s+10)+Ks}=\frac{-Ks}{Ks(s^4+27s^3+240s^2+800s)+Ks}$。1. 系统稳定时$H(s)$的极点在左半平面，即$H(s)$的分母$Ks(s^4+27s^3+240s^2+800s)$的根都在左半平面，即$Re\{\lambda_i\}<0,i=1,2,3,4,5$。由$Ks(s^4+27s^3+240s^2+800s)=0$可得$s=0,-10,-5,-4,-8$。代入$Re\{\lambda_i\}<0$中可以得到：$$\begin{cases}Re\{\lambda_1\}&<0\\Re\{\lambda_2\}&<0\\Re\{\lambda_3\}&<0\\Re\{\lambda_4\}&<0\\Re\{\lambda_5\}&0$。2. 系统闭环极点实部不大于-1时，即$Re\{\lambda_i\}\leq-1,i=1,2,3,4,5$。代入中可以得到：$$\begin{cases}0K&
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