松下机器人如何编程翻转工作台
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咨询记录 · 回答于2021-10-24
松下机器人如何编程翻转工作台
1、新建程序 行 走 P001原点 (空走点、MOVEL) 轨 迹 (空走点、MOVEL) 焊接点2、登录示教点P001 空走点 P002接近点 P005退避点 (空走点、MOVEL) (空走点、MOVEL)3、登录示教点P002 P003焊接开始点 P004焊接结束点 详细 (焊接点、MOVEL) (空走点、MOVEL)4、登录示教点P003 操作5、登录示教点P004 说明6、登录示教点P005 ★1、新建程序(从左往右为a、b、c、d 图)7、登录示教点P0068、设定焊接参数 9、跟踪确认 a、滑动【5拨动按钮】到【文件 】侧压进入,继续滑动按钮到【新建 】侧压进入 10、自动运行 b、文件类型、工具、机构选择默认,文件名可以修改,滑动按钮侧压选中文件名。
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