g(s)=k/s(s+1)(s+4)求根轨迹,分析能使该系统稳定的开环增益的范围

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摘要 首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=3/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
咨询记录 · 回答于2022-12-05
g(s)=k/s(s+1)(s+4)求根轨迹,分析能使该系统稳定的开环增益的范围
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=3/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
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