Question

自动控制原理当开环传递函数G(s)=K(s+1)/s(s-3)，在其根轨迹中有一分离点d=1,求在分离点的根轨迹增益Kd（要计算过程）

Answer 1

问：自动控制原理当开环传递函数G(s)=K(s+1)/s(s-3)，在其根轨迹中有一分离点d=1,求在分离点的根轨迹增益Kd（要计算过程）

答：您好，您的问题我已经看到了，正在整理答案，请稍等一会儿哦~

问：列个式子给我哦，方便理解

答：系统开环传递函数为 G (s ) = 3K / 2(s + 1/ 3) =K g (s + 1/ 3)s (s + 1/ 2) s (s + 1 / 2)有两个极点：（0＋j0），（－1/2＋j0），有一个零点（-1/3，j0）。