Question

编码器模块开始显示A和B最后显示z是什么原因

Answer 1

问：编码器模块开始显示A和B最后显示z是什么原因

答：编码器模块开始显示A和B最后显示z是什么原因亲，你好，很高兴回答您的问题。编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90度）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。