Question

freertos内核对中断响应规则

Answer 1

问：freertos内核对中断响应规则

答：FreeRTOS内核对中断响应有以下规则：1. 中断优先级：FreeRTOS内核支持多任务和多中断，中断使用优先级来确定其相对优先级。内核必须在启动时配置中断控制器，以确保中断优先级正确地映射到内核任务优先级。2. 中断服务程序：中断服务程序（ISR）必须尽快完成，以便其他中断和任务可以继续运行。ISR不应该调用阻塞API函数，因为这会阻止其他任务运行。3. 中断嵌套：FreeRTOS可以处理中断嵌套。如果在ISR中发生了另一个中断，ISR将被挂起，并将立即处理更高优先级中断。当较高优先级中断完成时，ISR将从挂起点继续执行。4. 任务调度器：当ISR完成后，FreeRTOS将检查是否有更高优先级的任务需要运行。如果是，则调用任务调度器来切换到更高优先级的任务。5. 临界区保护：在ISR和任务之间共享数据时，需要保护共享数据，以避免竞态条件。内核提供了临界区保护机制，以确保在访问共享资源时不会被中断打断。总之，FreeRTOS内核对中断响应有一系列规则来确保可靠性和稳定性。这些规则可以帮助嵌入式系统开发人员构建高效、可靠的嵌入式系统。