造成双伺服电机不同步的因素
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咨询记录 · 回答于2024-01-15
造成双伺服电机不同步的因素
伺服电机漂移可能是继电器延时造成的，也有可能是PLC输出断电和伺服断电不同步造成的，这是电路设计的问题。
1. 分析可能的原因：
* 伺服电机先断电，DC24V后断电：因为伺服电机先断电后，失去了直流制动能力。而此时DC24V的制动器仍然是打开的，所以产生滑动现象。
* 时间差很小：所以滑动距离很小，甚至有时候不产生滑动现象。
2. 在正常关闭系统时：
* 先关DC24V电源回路。
* 再关闭伺服主回路。
希望对您有所帮助， 
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