Question

卡尔曼滤波算法利用了哪些信息

Answer 1

问：卡尔曼滤波算法利用了哪些信息

答：卡尔曼滤波算法利用了噪声数据结合线性方程。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。卡尔曼滤波理论的提出，克服了威纳滤波理论的局限性使其在工程上得到了广泛的应用，尤其在控制、制导、导航、通讯等现代工程方面。以上回答希望可以帮助到您。