多旋翼进行偏航运动时,各电机的转速情况
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您好,很高兴为您解答。多旋翼进行偏航运动时,各电机的转速情况是:所有顺时针或者逆时针的螺旋桨转速同时增大或减小。偏航运动:旋翼滚动过程中因为空气阻力效果会构成与滚动方向相反的反扭矩,为了战胜反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个回转,且对角线上的各个旋翼滚动方向一样。多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向上的运动,分别为:垂直、俯仰、横滚和偏航,进而到达飞行姿势操控的目的。
咨询记录 · 回答于2023-04-04
多旋翼进行偏航运动时,各电机的转速情况
您好,很高兴为您解答。多旋翼进行偏航运动时,各电机的转速情况是:所有顺时针或者逆时针的螺旋桨转速同时增大或减小。偏航运动:旋翼滚动过程中因为空气阻力效果会构成与滚动方向相反的反扭矩,为了战胜反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个回转,且对角线上的各个旋翼滚动方向一样。多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向上的运动,分别为:垂直、俯仰、横滚和偏航,进而到达飞行姿势操控的目的。
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