履带式移动机器人的越障原理是什么
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亲您好很高兴能为您解答。机器人利用摆臂前攻角进行越障，由于机器人摆臂能把车体抬起，所以可越过高于自身高度的障碍物。利用侦探机器人履带的齿形对障碍物的抓爬力来向上攀爬，同时后摆臂向下摆动以使车体抬高，当摆到与地面垂直时后摆臂停止摆动。当主履带爬到障碍物上面时，前摆臂向前向下摆动支起车体，机器人继续前进，直到其重心越过障碍物。重心越过障碍物后，摆臂向前向上摆动直到与地面贴合，同时后摆臂向后向上摆动与车体成后攻角为止，此时机器人已完成越障动作。整个过程中，侦探机器人履带始终向前爬行~
咨询记录 · 回答于2022-10-28
履带式移动机器人的越障原理是什么
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亲您好很高兴能为您解答。机器人利用摆臂前攻角进行越障，由于机器人摆臂能把车体抬起，所以可越过高于自身高度的障碍物。利用侦探机器人履带的齿形对障碍物的抓爬力来向上攀爬，同时后摆臂向下摆动以使车体抬高，当摆到与地面垂直时后摆臂停止摆动。当主履带爬到障碍物上面时，前摆臂向前向下摆动支起车体，机器人继续前进，直到其重心越过障碍物。重心越过障碍物后，摆臂向前向上摆动直到与地面贴合，同时后摆臂向后向上摆动与车体成后攻角为止，此时机器人已完成越障动作。整个过程中，侦探机器人履带始终向前爬行~
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