Question

伺服电动机一般是通过输入什么来确定转动的角度

Answer 1

问：伺服电动机一般是通过输入什么来确定转动的角度

答：亲亲，您好很高兴为您服务，伺服电动机一般是通过输入信号来确定转动的角度

答：伺服电动机的运行需要角度位置传感器,以确定各个时刻转子磁极相对于定子绕组转过的角度,从而控制电动机的运行。伺服系统常用的检测元件以光电编码器最为常见。光电编码器在交流同服电动机控制中起了三个方面的作用:1.提供电动机定、转子之间相互位置的数据2.通过角编码器测速,提供速度反馈信号3.提供传动系统角位移信号,作为位置反馈信号

问：第四题

答：驱动系统,是指步进电动机和步进电动机驱动器构成步进的电机驱动系统

答：自由度，指完整地描述一个力学系统的运动所需要的独立变数的个数。

答：机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态； 逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量。

答：机器人逆运动学是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程

答：好的，已经看到

答：是哪几道提

问：全部

答：1，输入信号 2，2

答：流体，控制器

答：要求的位置、速度和加速度

答：电学量

答：转换元件

答：电阻式位置传感器

答：轴承

答：气动驱动，液压驱动

问：134

答：你发的图片看不清楚