简述标定工具坐标系的3种方法，简述其区别。
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亲，
很高兴为您解答，简述标定工具坐标系的3种方法是直接输入法，根据设计的夹爪直接输入相应的位姿偏移。四点标定法，此种方法适用于坐标系和末端法兰坐标系是一致的，只存在偏。第三钟：六点标定法，此种方法可以获得位置偏移和旋转量。
很高兴为您解答，简述标定工具坐标系的3种方法是直接输入法，根据设计的夹爪直接输入相应的位姿偏移。四点标定法，此种方法适用于坐标系和末端法兰坐标系是一致的，只存在偏。第三钟：六点标定法，此种方法可以获得位置偏移和旋转量。
咨询记录 · 回答于2022-10-17
简述标定工具坐标系的3种方法，简述其区别。
亲，很高兴为您解答，简述标定工具坐标系的3种方法是直接输入法，根据设计的夹爪直接输入相应的位姿偏移。四点标定法，此种方法适用于坐标系和末端法兰坐标系是一致的，只存在偏。第三钟：六点标定法，此种方法可以获得位置偏移和旋转量。
很高兴为您解答，简述标定工具坐标系的3种方法是直接输入法，根据设计的夹爪直接输入相应的位姿偏移。四点标定法，此种方法适用于坐标系和末端法兰坐标系是一致的，只存在偏。第三钟：六点标定法，此种方法可以获得位置偏移和旋转量。
亲，工具坐标系：固定在工具(法兰、装在法兰上的工具)上的坐标系特点：相对与机械手法兰中心不变。工具坐标系原点（TCP）：机械手运动中心点。机械手在出厂时都有一个默认的工具坐标系Tool0：位置在法兰中心。但机械手实际运动中往往会在法兰中心安装吸盘、焊qiang、气缸等工具。此时若机械手运动中心依然在法兰中心，会造成很大的不便。因此根据实际情况去示教需要的工具坐标系就显得必要。EPSON机械手可以示教15个自定义的工具坐标系Tool1~Tool15。
，工具坐标系：固定在工具(法兰、装在法兰上的工具)上的坐标系特点：相对与机械手法兰中心不变。工具坐标系原点（TCP）：机械手运动中心点。机械手在出厂时都有一个默认的工具坐标系Tool0：位置在法兰中心。但机械手实际运动中往往会在法兰中心安装吸盘、焊qiang、气缸等工具。此时若机械手运动中心依然在法兰中心，会造成很大的不便。因此根据实际情况去示教需要的工具坐标系就显得必要。EPSON机械手可以示教15个自定义的工具坐标系Tool1~Tool15。
区别是什么
四点法最后面是偏什么
工具坐标系 对于机械臂末端法兰安装的夹爪或者工具进行标定，获得工具中心点在机器臂坐标系下位姿。
简述DSQC651和DSQC652板的区别。
信号的地址不一样。DSQC652输出地址是从0-15，而DSQC651的输出地址是32-39
那个四点法你最后打的后面是偏啥还是只有偏
亲，只有偏
好的谢谢
我看有个人说的是三中方法是4点标定法，5点标定法，6点标定法
亲，也可以的
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