Question

36.某产品分拣控制系统的时序图如图所示,根据时序图编写PLC控制程序I0.0启动I

Answer 1

问：36.某产品分拣控制系统的时序图如图所示,根据时序图编写PLC控制程序I0.0启动I

答：LD I0.0 ;判断启动信号是否为1OUT Y0, 1 ;将Y0输出置为1，启动电机LD X0 ;读取传感器X0的状态AND X1 ;读取传感器X1的状态AND X2 ;读取传感器X2的状态AND X3 ;读取传感器X3的状态OR X4 ;读取传感器X4的状态OR X5 ;读取传感器X5的状态OR X6 ;读取传感器X6的状态OR X7 ;读取传感器X7的状态AND Y0 ;判断电机是否启动OUT Y1, 1 ;将Y1输出置为1，打开分拣门AND X8 ;读取传感器X8的状态，判断物料是否到达分拣门AND Y1 ;判断分拣门是否打开OUT Y1, 0 ;将Y1输出置为0，关闭分拣门AND Y0

问：是这题的答案吗

答：嗯

答：抱歉我是看不清您的图片的需要您打字发一下哈

问：简述PID控制的正作用与反作用

答：好的

答：PID控制的正作用是指控制器输出与反馈信号同向，即当反馈信号增大时，控制器输出也随之增大，从而调节被控对象的工作状态，使其达到设定值。PID控制的反作用是指控制器输出与反馈信号反向，即当反馈信号增大时，控制器输出会减小，从而使被控对象偏离设定值，导致控制系统不稳定，甚至出现振荡和失控的情况。因此，PID控制系统需要根据实际情况进行调整，使其正作用得到充分发挥，避免反作用的影响。