Question

伺服电机为什么会运行一段时间就自动停止了，plc的程序是要求它一直运行的

Answer 1

问：伺服电机为什么会运行一段时间就自动停止了，plc的程序是要求它一直运行的

答：原因有很多，首先看伺服驱动器有没有报警！看有没有给使能！

问：没有报警，

答：一是超负荷，或反馈信号有问题

问：重新启动仍能正常运行，说不准什么时候又停机了

问：电机空载状态下，情况一坪

问：样

答：可能是驱动信号丢失，你用万用表量一下控制器的驱动信号

问：比如我设定电机正反转角度1O0度，4000次来回，运到1千次左右就自动停机了

答：运动行程阻力过大容易造成过流使保护动作，或者震动引起过大时间长造成端子接触不良，最后一种检查你的变频器报警代码推测问题产生原因

问：经我们观察测试，停机时PLC有信号给驱动器，但电机不转

答：一、确认是不是伺服系统的问题，停转时设备报警的详细内容，停止时检查伺服轴是否锁住（用手转动），如果没有锁住，看伺服驱动器的报警内容（一般伺服驱动器上会显示报警被容），伺服系统本身就很复杂，可以依照手册查找原因。二、外部模拟量速度指令是不是太低了或者指令电压太小了（没有超过0.06V) 内部速度指令是不是0 应设置内部速度不超过30rpm当你的Pr5B =0 PR56要不超过30 PR5B=1 时 模拟量速度限制输入电压不超过0.06V 三、可能有三个原因：1、线路有断路或接触不良，可用万用表量一下；2、控制卡（手柄）坏了，可以把xy两轴的电机线互换，如换后y2伺服电机转而x轴电机不转，则控制卡坏了；3、电机坏了，如上换电机线后y2伺服电机不转而x轴电机转，则电机坏了的可能较大。