如何指出机构中的复合铰链,局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度,并判定他们是否有确定的运动

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摘要 1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。
2、局部自由度:“圈”处
3、复合铰链:10处
4、虚约束:5处
5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1
因此,该机构能正常运动。
咨询记录 · 回答于2022-03-27
如何指出机构中的复合铰链,局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度,并判定他们是否有确定的运动
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。2、局部自由度:“圈”处3、复合铰链:10处4、虚约束:5处5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1因此,该机构能正常运动。
这个题目咋写
救救
孩子吧
?看不明白
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。2、局部自由度:“圈”处3、复合铰链:10处4、虚约束:5处5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1因此,该机构能正常运动。
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