Question

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K（s+1）/s((Ts+1)(2s+1))试在满足T>0,K>1的条件下，确定系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。

Answer 1

问：单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K（s+1）/s((Ts+1)(2s+1))试在满足T>0,K>1的条件下，确定系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。

答：根轨迹法,用角度关系可以求得当实部位-1时,虚部需为正负根号3再根据根的位置求K,我算的K为28所以K＜28

问：能在详细一些吗