单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=5/s(s+1)试求输入信号为r(t)=0.1t时系统
1个回答
关注
![]()
展开全部
相关资料：
首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)。对照二阶系统的标准传函形式wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)，则知wn^2=5，2ξwn=2，则自然振荡频率wn=√5，阻尼比ξ=√5/5。对于振荡环节来讲，其谐振现象有如下规律：
1. 仅在0<ξ<√2/2时会发生谐振现象；
2. 谐振频率wr=wn*√(1-2ξ^2)；
3. 谐振峰值Mr=A(wr)=1/[2ξ√(1-ξ^2)]。
根据以上三条容易求得楼主所需要的指标。而其理论基础，在于将|wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)|=wn^2/|wn^2-w^2+2ξwnjw|。或者说对于其分母，增减性等价于(wn^2-w^2)^2+4ξ^2*wn^2*w^2。将上式对w求导即可求得谐振频率，进一步代入频域的幅值部分即得谐振峰值。
咨询记录 · 回答于2024-01-15
单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=5/s(s+1)试求输入信号为r(t)=0.1t时系统
您好亲亲首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出
相关资料：
首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)。对照二阶系统的标准传函形式wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)，则知wn^2=5，2ξwn=2，则自然振荡频率wn=√5，阻尼比ξ=√5/5。对于振荡环节来讲，其谐振现象有如下规律：
1. 仅在0<ξ<√2/2时会发生谐振现象。
2. 谐振频率wr=wn*√(1-2ξ^2)。
3. 谐振峰值Mr=A(wr)=1/[2ξ√(1-ξ^2)]。
根据以上三条容易求得楼主所需要的指标。而其理论基础，在于将|wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)|=wn^2/|wn^2-w^2+2ξwnjw|或者说对于其分母，增减性等价于(wn^2-w^2)^2+4ξ^2*wn^2*w^2。将上式对w求导即可求得谐振频率，进一步代入频域的幅值部分即得谐振峰值。
已赞过
评论
收起
你对这个回答的评价是？
