Question

RobotStudio连接ABB机器人之后怎么在电脑上修改里面的程序然后导入

Answer 1

问：RobotStudio连接ABB机器人之后怎么在电脑上修改里面的程序然后导入

答：您好，我这边正在为您查询，请稍等片刻，我这边马上回复您~

答：日常工作中，对于我们设备维护人员需要了解ABB机器人的程序及系统配置，方便对机器人进行维护，今天我们来学习下如何将从示教器中备份的程序导入到电脑上的RobotStudio中并在电脑上查看程序及机器人的系统配置等。

答：1、 开始之前先安装RobotStudio 6.01.01和RobotWare 5.15两个软件，安装好后打开RobotStudio 6.01.01，创建"空工作站解决方案"；

答：2、接下来在空工作站中导入备份文件中的机器人系统，点击菜单栏中的"机器人系统—已有系统"；

答：3、弹出如下对话框，在这里我们选择"管理系统-机器人系统生成器"，接着会弹出机器人系统生成器对话框，选择"从备份创建系统"，点击"下一步"，修改要创建的系统存储位置以及名字；

答：4、接着弹出"从备份创建系统"对话框，选择先前从示教器中备份出来的程序文件夹（注意是选择整个文件夹），我们可以在备份信息中看到备份文件的信息，如序列号和创建系统所用的RobotWare版本等，继续下一步，完成，点击"关闭"关闭对话框，这样根据备份创建系统创建成功，我们可以看到先前创建的工作站中会生成一个根据备份生成的机器人，左侧显示的就是机器人型号。

答：5、上面生成的只是机器人系统，里面没有机器人程序和机器人的配置等信息，接下来我们继续从备份中将这些信息导入到所生成的机器人系统中。点击菜单栏中"控制器-备份-从备份中恢复系统"，选择备份的文件夹导入程序和系统配置，此时会提示RobotWare版本不一致，不用管，选择"是"。

答：6、导入成功后我们可以在软件界面左侧看到导入的程序还有系统配置，点击I/O系统下方的PLC可以看到机器人跟外部PLC联机的信号，打开虚拟示教器可以看到机器人的主程序显示在示教器上。

答：您好，您这边还有什么需要咨询的都可以详细描述出来哦~

答：希望以上回答对您有所帮助~祝你生活愉快！如果您对我的回答满意的话，麻烦给个赞哦~

问：RobotStudio电脑上写访问ABB机器人后怎么修改

答：重做系统介绍工具:软件robotstudio连接到需要重做的真实机器人上重做系统机器人的备份（建议新机器人到手后立马做一次初始备份）二、重做步骤1.连接机器人连接到真实机器人，点击安装管理器，网络界面会出现真实机器人2.添加系统版本3.添加许可重装系统这个机器人的备份里找，建议新机器人使用前先备份4.选项确认注意传动模块选项，如果是紧凑柜选成了标准柜就会出现相位缺失报警，默认为标准柜5.确认应用！！！备份中XML文件可以查看当前机器人所有选项

答：您好，您这边还有什么需要咨询的都可以详细描述出来哦~

问：一根网线把电脑和ABB主机链接之后用RobotStudio写访问权修改ABB程序参数

答：通常，一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB，连接RobotStudio修改Rapid程序。但是工业上多数需要多台机器人联合作业，而Service接口的IP地址是固定的，不可更改。当通过交换机连接多个机器人时会出现IP冲突，严重的会引起机器人无法启动。

问：用RobotStudio写访问权修改ABB程序参怎么

答：您好，我这边正在为您查询，请稍等片刻，我这边马上回复您~

答：您好，这边没有为您查询到相关内容呢，十分抱歉