Question

为什么pwm数值改变无法改变舵机角度

Answer 1

问：为什么pwm数值改变无法改变舵机角度

答：亲，当使用 PWM（脉宽调制）来控制舵机角度时，改变 PWM 数值不一定能直接改变舵机的角度。这是因为舵机和PWM信号之间存在一些特定的要求和约束。

答：亲，首先，舵机的工作原理是通过接收 PWM 信号来确定转动到指定的角度。通常，标准的舵机工作频率为50Hz（周期为20ms），并且舵机的有效控制脉冲宽度范围为0.5ms至2.5ms。在这个范围内，脉冲宽度与舵机角度是线性相关的。典型情况下，1.5ms的脉冲宽度对应于舵机的中立位置，小于1.5ms会使舵机向一侧旋转，而大于1.5ms会使舵机向另一侧旋转。然而，不同的舵机有不同的控制要求和工作范围。某些舵机需要更窄或更宽的脉冲宽度范围才能实现最大角度的旋转。因此，如你改变了 PWM 数值但没有达到舵机的最大或最小脉冲宽度要求，舵机的角度无法改变。此外，舵机有一个重要的参数称为“角度范围”或“旋转角度”。这表示舵机可以旋转的最大角度范围。如你的 PWM 信号超出了这个范围，舵机也无法达到期望的角度。因此，要改变舵机的角度，你需要确保 PWM 信号的脉冲宽度在舵机的工作范围内，并且符合舵机的控制要求。如你遵循这些要求，舵机就会根据 PWM 数值的改变而相应地改变角度。