如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

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摘要 脉冲当量的计算方法:
1)减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2)工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3)工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4)伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
5)工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数);
6)脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数)
咨询记录 · 回答于2022-05-01
如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数
为您查询。
您好,如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数:由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)
伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,你可以改变驱动器上的电子齿轮比改变你的控制精度。
我是台达B2伺服电机,丝杆导程是10,怎样计算脉冲数
我没用pLc
有公式吗
脉冲当量的计算方法:1)减速比=伺服的转数/丝杠的转数;2)工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;3)工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4)伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;5)工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数);6)脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数)
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