闭环步进电机步距角是1.8,细分是1000,要它运行90°怎么设置?

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咨询记录 · 回答于2024-01-08
闭环步进电机步距角是1.8,细分是1000,要它运行90°怎么设置?
闭环步进电机步距角是1.8°,细分是1000,要它运行90°怎么设置? 亲,您好!以下是设置步骤: 1. 确定步进电机的步距角:这个数值通常会标明在电机上。例如,如果步距角是1.8°,那么一个圆周就是360°除以1.8°,等于200。这意味着电机旋转一周需要200个脉冲。 2. 确定电机驱动器的细分设置:检查驱动器上的拨码,了解当前的细分数。例如,如果细分数是4,那么200个脉冲乘以4,就等于800个脉冲。这意味着电机旋转一周需要800个脉冲。 3. 确定电机轴的导程:如果是丝杠,螺距乘以螺纹头数就是导程。如果是齿轮齿条传动,分度圆直径(m×z)即为导程。一个脉冲的线位移可以通过导程除以脉冲个数来计算。 完成以上步骤后,您就可以根据目标角度(例如90°)和电机的步距角、细分数以及导程来计算所需的脉冲数,从而设置电机的运行。
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