理论力学答疑
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您好，如下：OA=r,AB=5r,OO1=3r，则曲柄OAB连杆机构的惯性矩IOAB=1/2×1×r2+1/2×5×(5r)2=55r2kg·m2重力平行于水平面所以重力势能为0，只有OA和AB段受常力矩M的作用，略去摩擦则滑块B的角动量=IOAB×ω，初始时滑块B的角动量为0，即IOAB×ω=M×T1 ——(1)曲柄转动1圈后：滑块B的角动量=IOAB×ω’+(-M×T1) ——(2)由(1)(2)式可得：ω’=-ω=M×T1/IOAB那么，曲柄OA转完1圈后，滑块B的速度vB=r×ω’=-M×T1/IOAB×r=-M×T1/55r2=M/55r答：曲柄转完1圈后滑块B的速度vB=M/55r。
咨询记录 · 回答于2023-01-06
理论力学答疑
曲柄连杆机构位于水平面内,均质曲柄OA质量为1kg,均质连杆AB质量为5kg,滑块B质量为1kg,已知OA=r,AB=5r,OO1=3r,曲柄受常力矩M的作用,略去摩擦,假定初瞬时曲柄OA与滑道平行,角速度等于零,求曲柄转完第一圈时滑块B的速度。
您好，如下：OA=r,AB=5r,OO1=3r，则曲柄OAB连杆机构的惯性矩IOAB=1/2×1×r2+1/2×5×(5r)2=55r2kg·m2重力平行于水平面所以重力势能为0，只有OA和AB段受常力矩M的作用，略去摩擦则滑块B的角动量=IOAB×ω，初始时滑块B的角动量为0，即IOAB×ω=M×T1 ——(1)曲柄转动1圈后：滑块B的角动量=IOAB×ω’+(-M×T1) ——(2)由(1)(2)式可得：ω’=-ω=M×T1/IOAB那么，曲柄OA转完1圈后，滑块B的速度vB=r×ω’=-M×T1/IOAB×r=-M×T1/55r2=M/55r答：曲柄转完1圈后滑块B的速度vB=M/55r。
要不要画受力分析
亲，不用
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本回答由希卓提供