的的(()2.2有一直流电动机通过齿轮和滚珠丝杠驱动工作台运动,如题图2.2所示假

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摘要解:假设三个轴系回转运动角位移分别为A .8. 和8.两级齿轮传动所传递的扭矩分别为T和T.T和T,可列出三轴系运动微分方程,即JB.+B.A.=T.- TIJr8.+B.B-T,-T,JaB.+BB= T- TL式中，T.为输人量，B为输出量，J、J2Js、B、B:、B.和TL为已知参数，T.T.T.T B、9均为中间变量。因有6个中间变量，要消去这些中间变量须有7个方程,现只列出了3个方程,尚需4个补充条件。这些补充条件可根据齿轮传动的运动和动力关系列出。两级齿轮传动有如下运动关系若不计齿轮传动功率损失，则其动力传递关系为TiA= T:b. Tib2= T.A以上:这4个描述齿轮运动和动力关系的方程加上三轴系运动微分方程共有7个方程,联立这7个方程,可消去T、Tr、T、T、Be和0这6个中间变量，从而可得所求系统运动微分方程,即JmH+BA=T.- Tm式中，J一人+1:+点5.B. = B.+ B+ BT.=前T。根据上式，可将题图2.5(a)物理模型抽象化为题图2. 5(b)所示的效物理模型。图中Jw、Ba和Tm分别为将整个传动系统折

咨询记录 · 回答于2023-03-30

的的(()2.2有一直流电动机通过齿轮和滚珠丝杠驱动工作台运动,如题图2.2所示假

解:假设三个轴系回转运动角位移分别为A .8. 和8.两级齿轮传动所传递的扭矩分别为T和T.T和T,可列出三轴系运动微分方程,即JB.+B.A.=T.- TIJr8.+B.B-T,-T,JaB.+BB= T- TL式中，T.为输人量，B为输出量，J、J2Js、B、B:、B.和TL为已知参数，T.T.T.T B、9均为中间变量。因有6个中间变量，要消去这些中间变量须有7个方程,现只列出了3个方程,尚需4个补充条件。这些补充条件可根据齿轮传动的运动和动力关系列出。两级齿轮传动有如下运动关系若不计齿轮传动功率损失，则其动力传递关系为TiA= T:b. Tib2= T.A以上:这4个描述齿轮运动和动力关系的方程加上三轴系运动微分方程共有7个方程,联立这7个方程,可消去T、Tr、T、T、Be和0这6个中间变量，从而可得所求系统运动微分方程,即JmH+BA=T.- Tm式中，J一人+1:+点5.B. = B.+ B+ BT.=前T。根据上式，可将题图2.5(a)物理模型抽象化为题图2. 5(b)所示的效物理模型。图中Jw、Ba和Tm分别为将整个传动系统折

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