台达伺服驱动器参数设置一览表
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咨询记录 · 回答于2023-04-13
台达伺服驱动器参数设置一览表
以下是台达伺服驱动器参数设置一览表:1. 运动模式:位置模式、速度模式、力矩模式2. 控制方式:脉冲+方向控制、模拟电压控制、CAN总线控制3. 编码器类型:增量型编码器、绝对型编码器4. 电机参数设置:电机类型(步进电机或伺服电机)、电机额定电流、峰值电流、反馈系数等;5. 过载保护配置:超过轴的最大扭矩时的响应方式;6. 突加和减速时间设置:启动前和停止后需要多长时间内从静止状态平滑到运动状态或相反;7. PID参数调整:根据不同系统环境算出的比例系数,积分系数,微分时间等。