Question

pid为什么等于pwm

Answer 1

问：pid为什么等于pwm

答：亲！您好！很高兴为您解答：1.PID是一种控制算法，而PWM是一种实现PID控制的手段；2.在PID控制中，需要对控制器的输出进行调节以达到期望的控制效果！PID控制器根据输入信号与设定值之间的差距，通过计算得到输出值，该输出值就是PWM信号的占空比；3.PWM信号的占空比是指在一个周期内，PWM信号高电平所占的时间与整个周期的比值！这个比值越大，则PWM信号高电平所占的时间就越长，输出电压也就越高，实现了电压控制；4.PID算法需要通过计算出控制器输出的调节量来实现控制目标，而PWM信号的占空比就是控制器调节量与其最大值的比值，因此PWM信号可以很好地用来表示PID控制器的输出；5.由于现代电子设备的普及，PWM信号已经成为了一种常用的控制信号形式，它不仅被广泛应用于工业生产领域，还被广泛应用于航空、汽车、机器人等领域！综上所述，PID等于PWM是因为PWM信号是PID控制器的一种输出方式，而且它也是实现PID控制的重要手段之一！

问：您能补充下吗，我有点不太理解

答：好的,亲！感谢您的耐心等待 这边给您的详细答案是：1.PID是一种控制算法，而PWM是一种实现PID控制的手段；2.在PID控制中，需要对控制器的输出进行调节以达到期望的控制效果！PID控制器根据输入信号与设定值之间的差距，通过计算得到输出值，该输出值就是PWM信号的占空比；3.PWM信号的占空比是指在一个周期内，PWM信号高电平所占的时间与整个周期的比值！这个比值越大，则PWM信号高电平所占的时间就越长，输出电压也就越高，实现了电压控制；4.PID算法需要通过计算出控制器输出的调节量来实现控制目标，而PWM信号的占空比就是控制器调节量与其最大值的比值，因此PWM信号可以很好地用来表示PID控制器的输出；5.由于现代电子设备的普及，PWM信号已经成为了一种常用的控制信号形式，它不仅被广泛应用于工业生产领域，还被广泛应用于航空、汽车、机器人等领域！综上所述，PID等于PWM是因为PWM信号是PID控制器的一种输出方式，而且它也是实现PID控制的重要手段之一！